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彼の気持ちを確かめるべきでしょうか?

     相談者: あゆ

初めて投稿します。
私は20代後半の独身で、関係を持った30代前半の妻子持ちの男性がいます。

その人と初めて出会ったのは半年程前に始めた趣味の場です。その時は私自身が人見知りがある事からあまり話さず終わりました。その後も会っても軽い挨拶程度で話してみたいと思っていても全く話す事ができていませんでした。
しかし、2ヶ月ほど前に飲み会でやっと話す機会ができました。その時に合コンのノリでポッキーゲームなどで盛り上がっていたのですが、途中から彼が手を握ってきて、気付いたら普通にキスをしていました。
酔った勢いとはいえ、人に触られるのが苦手な私は自分でも驚くほど嫌な気持ちはなくもっと触れたい触れて欲しいと思ってしまいました。

その日は最後までいかなかったのですが、彼に誘われて後日2人だけで会い関係を持ちました。一度だけ思い出のような気持ちでしたのですが、別の日にも会い2度目もありました。
今度また2人で会う約束をしています。

私自身、ここまで彼に惹かれるとは思っていなかったので驚いています。
2人だけで会って、ご飯を食べて会話をして、キスをして・・・そんな普通の恋人がしそうなことが出来て幸せな気持ちにはなるのですが、彼がどういう気持ちで関係を持とうと思ったのか聞いたことがありません。最近はこの関係はどういったものなんだろうと思うようになってしまいました。
ただのセフレ的な関係なのか、少しでも私に好意を持ってくれているのか、今更ながら聞くべきなのでしょうか?
聞くことで今の関係が壊れてしまい、元々の関わりも持ち辛くなるかもしれないと思うと怖くて聞けないというところもあります・・・。
どうするべきでしょうか?
また、聞くとしたらどんな感じで聞くのが良いでしょうか?

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